Ym 1611, cymerodd y seryddwr Almaenig Kepler ddau ddarn o lens lenticular fel yr amcan a'r llygadlen, mae'r chwyddiad wedi gwella'n amlwg, ac yn ddiweddarach ystyriodd pobl y system optegol hon fel telesgop Kepler.

Ym 1757, trwy astudio plygiant a gwasgariad gwydr a dŵr, sefydlodd Du Grand y sylfaen ddamcaniaethol ar gyfer y lens acromatig, a defnyddiodd lens acromatig ar gyfer cynhyrchu gwydrau coron a fflint. Ers hynny, mae Telesgop Plygiant acromatig wedi disodli corff y telesgop drych hir yn llwyr.

Ar ddiwedd y bedwaredd ganrif ar bymtheg, ynghyd â gwella technoleg gweithgynhyrchu, roedd gwneud telesgop plygiannol o galibr mwy yn bosibl, yna daeth cynhyrchu Telesgop Plygiannol diamedr mawr i uchafbwynt. Un o'r rhai mwyaf cynrychioliadol oedd telesgop Ekes gyda diamedr o 102 cm ym 1897 a thelesgop Rick gyda diamedr o 91 cm ym 1886.

Mae gan delesgop plygiannol fanteision hyd ffocal, mae graddfa'r plât yn fawr, mae plygu'r tiwb yn ansensitif, sy'n fwyaf addas ar gyfer gwaith mesur seryddol. Ond mae ganddo liw gweddilliol bob amser, ac ar yr un pryd mae amsugno ymbelydredd uwchfioled ac is-goch yn bwerus iawn. Er bod y system dywallt gwydr optegol enfawr yn anodd, mae datblygiad telesgop plygiannol Yerkes a adeiladwyd ym 1897 wedi cyrraedd uchafbwynt, ac ers y ganrif hon nid oes telesgop plygiannol mwy wedi ymddangos.